يعرّف التقرير العالمي حول الإعاقة التأهيل بأنه "مجموعة من التدابير التي تساعد الأفراد الذين يعانون من العجز، أو من المحتمل أن يواجهوا العجز، على تحقيق الأداء الأمثل والمحافظة عليه في التفاعل مع بيئتهم". والتأهيل هو الخطوة الأولى الضرورية التي تمكّن الأشخاص ذوي الإعاقة من التفاعل مع الآخرين والمشاركة في الأنشطة المختلفة بما في ذلك التعليم والعمل وأوقات الفراغ، وغيرها.

المادة 26، التأهيل وإعادة التأهيل، من اتفاقية الأمم المتحدة بشأن حقوق الأشخاص ذوي الإعاقة تدعو إلى: "... التدابير المناسبة، بما في ذلك الدعم من الأقران، لتمكين الأشخاص ذوي الإعاقة من بلوغ أقصى قدر من الاستقلالية، والمحافظة على القدرة البدنية والعقلية والاجتماعية والمهنية الكاملة، والاندماج التام والمشاركة في جميع جوانب الحياة ".